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作品名称：基于 GEOSLAM 的隧道无人巡检平台
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：机电科技创新团队
参赛学生：孔安航刘瑞洁王玥
指导老师：逯振国董淑敏

详细说明

随着我国隧道工程技术的不断深入发展，公路、铁路、地铁隧道等交通道路也将进入建设高峰期。隧道勘测工程大多为人为勘测，但地质条件复杂，隧道灾害无法预测难以避免。近年来隧道工程的不断建造，地质灾害突发频率呈上升趋势，增加了施工勘测的危险性，极大损耗人力物力。为解决隧道勘测地质条件差、危险系数高等问题，团队设计研发了基于 GEOSLAM 的隧道无人巡检平台，降低了隧道勘测操作难度，提高了隧道勘测准确度，在公路、铁路、地铁隧道建设工程具有广泛应用。

基于 GEOSLAM 的隧道无人巡检平台具有定点勘测、移动勘测、定点环形勘测、障碍识别避让等功能，主要应用于隧道施工现场检验与勘测。隧道施工现场检验与勘测主要包括对先前岩土工程勘察成果的验证核查和岩土工程施工监理与质量控制。基于 GEOSLAM 的隧道无人巡检平台具有勘测施工作用和各类载荷对岩土的反应、施工和运营中的结构物和施工建设对环境的影响等作用。