本产品基于亚克力半球罩、乒乓球等球形产品生产工艺中存在的痛点与特点,以及球体生产企业的迫切需求,研发的一款实现半球形塑料件空间转移的新型多功能自动化装置,该技术产品有效解决了球体生产自动化的行业空白,实现了塑料半球的自动化抓取,相关企业应用该技术后,工作效率有显著提高,同时达到了让机器代替人去做简单、重复性工作的目的。
该装置主要用于实现半球形塑料件的转场,要求能够稳定抓取半球形塑料件并且确保所有半球形塑料件的姿态一致,防止其形状畸变及材料破裂,本产品根据客户厂房内的实际情况旋转,能够满足转场所需功能。
本装置有“智”、”精“、”集“等创新点。”智”即智能化,采用微压传感器,通过拓扑优化技术提升了敏感元件的灵敏度和稳健性,实现了智能抓取。“精”是指精度高,采取了初步导向机构和精确的的力学传感弹簧双极定位机制。“集”是集自动抓取、空间转场、塑料件材料翻面等功能,实现多功能一体化特性。
本产品除了实现空间转移的机械臂以外还包括实现其他功能的配套设备;在没有人工干预的情况下,从模具中脱离并下落的半球形塑料件既可能碗口朝上也可能碗口朝下,为了实现半球形塑料件的姿态统一,配置翻面机构;为了实现对半球形塑料件的稳定抓取,配置抓取组件;在翻面机构和抓取组件之间则配置输送组件。