我国是世界上最大的水果生产和消费国家,在世界果树种植产业中占有重要地位。杂草生长的过盛会造成果树肥水的流失,影响果树的生长和果品的质量,尤其在一些中型农场和地势不平人员难以操作的地区。所以我们团队设计了一款新型果园除草机用于清除果园的杂草工作。新型果园除草机大致分为驱动装置、机本体、储能装置、转向系统、除草系统、控制部分硬件系统等。小车是除草机的本体框架,通过自身所携带的驱动装置实现除草机在果园的行走功能。小车的储能装置为除草机行走和割草刀的转动提供能量。转向系统用于实现果园除草机作业过程中的转向功能。除草系统用于锄地和割除果园中杂草。控制系统用于控制驱动装置、转向系统、除草系统等来实现相应的功能,并用于与遥控器互相接收和传递信号。