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作品名称：定位打击物资投送无人机
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：123
参赛学生：杨世欣毛伟轩张洋
指导老师：李郁刘小军

详细说明

无人机是一种通过无人驾驶、通过无线电遥控或自动程序控制飞行、可重复使用的航空器。现在无人机可分为军用和民用。无人机军事用途是由单纯作为靶机发展到无人侦祭机、电子十扰机和诱饵机等。民用无人机用途是航拍，侦察，通信。

由于无人机具有以下特点，所以深受各国青睐：

(1)隐蔽性好，生命力强。无人机比起有人驾驶飞机来，无论是体积、重量，还是宙达反射面积都比后者要小得多。

(2）不受飞行员因素限制，如过载因素的制约，因而可以最大限度地飞到适合其特点的速度、高度、航程等，也可以通过超加速升降、倒飞、急转弯飞行等方式，来提高生存能力。

(3）更适于执行危险性高的任务，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行不境。
(4）起降简单，操作灵活。如：弹射起飞、短距起飞、垂直起飞和由其他飞行器携挂拋射等，由于无人机体积小、重量轻，其滑跑距离要比有人机短得多。

(5）现市面上具有定位打击与物资投送功能的飞机大多价格贵而让人望而却步，并且结构强度也参差不齐，我们价格远低于市场价，并且十分耐用。

整机材料采用轻木，椴木，松木， ABS ，碳纤维，玻璃钢制作，飞行器辅助控制系统采用的是2组esp32互相协作分担计算任务与机载算力，由于其本身质量保持在500g之内，拉力很大，意味着可以装载更多的物资。

为了满足定位投送和打击任务，我们设计了一款大载荷性价比极高的面定翼