作品详情

当前位置：首页大赛首页高速公路无人划线车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：高速公路无人划线车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智能路建团队
参赛学生：郭瑞琪刘锦王群
指导老师：杜娟

详细说明

随着我国高速公路建设快速发展，车道划线工作的要求不断增加，国内普遍采用人工划线方式实现，对手推式划线车的应用尤为广泛，但此类划线车工作速度慢，劳动强度大，对工人的操作水平要求高，已经不能满足当前形势发展的需要，还有部分地区应用大型专用划线车,这类划线车主要是通过国外进口，技术先进，但结构庞大、价格昂贵，用于公路划线成本过高，同时这类划线车对我国复杂多变的地形环境的适应性较差，难以在国内大规模应用。
本项目针对自动导航、自动转向、自动控制、自动划线等关键技术的集成应用问题，研制了一种高速公路无人划线车，用以代替原人力推动划线车工作的方式，减轻工作人员的劳动强度，同时也用以降低划线作业对工作人员经验的依赖程度，综合提高公路划线的质量。
在现有公路划线车的基础上本项目设计了基于卫星定位的自动导航技术和无人驾驶技术的控制系统，通过自动控制和遥控控制两种模式实现划线车高效精确作业和无人驾驶；基于CAN总线通信网络，通过视觉相机与激光雷达实现对划线车工作状态的实时监测及路面状况检测；最终通过可调式自动划线装置来实现高精准、无人划线作业。