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作品名称：全自动喷漆机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：风起云涌
参赛学生：陈志明何生骜卢森
指导老师：魏雪

详细说明

喷涂提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的喷枪运行轨迹。该方法能准确控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高喷涂质量和效率。