我们团队针对现存设备存在的问题设计一款操作简单,施肥效率高的一种无线遥控模块化施肥机器人,极大的提高了施肥效率,有望提高施肥设备的机械化智能化水平。同时其采用仿生蛇的设计大大提高了装置的灵活性和机动性,同时其模块化的设计也方便进行维修与增减零件,通过电机驱动蛇身的摆动,以实现对需要施肥树木的缠绕,模块化的设计可根据需要以随意增减模块化蛇身的数目,助力农业经济发展,为科技助农贡献力量!本作品解决了现有施肥机器人施肥技术的不足和漏洞,为农业施肥提供了一种新的思路和解决方案。我组队员团队协作、重视设计创意,在老师的指导下结合大赛主题,创新设计出了一款高效无线遥控模块化施肥机器人机械产品, 并用Proe对其进行了仿真建模,分析其动力传动过程及运动状态,研究了农业施肥技术及施肥装置的发展过程及现状。该机具有构思独特,结构紧凑,使用维修方便,坚固耐用等特点。本新型无线遥控模块化施肥机器人采用多种新型的机构,整个设备由仿生蛇功能部分和施肥功能部分组成,其中,仿生蛇功能部分包括蛇头、蛇尾、若干个模块化蛇身以及行走机构;施肥功能部分包括肥料储存机构、掘土机构、肥料输送机构;掘土机构主要由动力凸轮、下压机构、翻土机构、掘土叉等组成,蛇头上装有监控摄像头,可以方便观察周围路况,便于操作员操作蛇的行走;通过遥控的方式实现蛇的行走、后退、缠绕。
本产品通过存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动施肥,实现全自动化,无需人员进行操作干涉,以此大幅度降低了施肥的人力成本,解决了人工施肥不均匀不一致的问题,本产品设计结构简单,操作方便,根据该机的工作原理及流程,对我国今后农业施肥技术的研究改造具有重要意义。
