1、结构说明

本项目设计的智能叠衣机主要由工作平台模块、衣物翻折机构、翻折板调节机构、辅助包装机构、衣物收集托板机构等5大结构组成。智能叠衣机的电气控制系统以汇川 plc 为主控制器，以液晶显示屏为人机交互方式，可对折叠机翻折板气缸进行控制，完成对机器折叠系统中各种参数的设置。通过气缸上的磁感应器收集信息，通过信息处理得出适应各种尺寸、不同材料的衣物最佳的折叠参数。并通过电磁阀来控制所需气缸的定点保持，来达到辅助包装工作。翻折方式选用适应性更高的翻折板设计，翻折板用气缸来进行驱动，采用不同于经典四板折衣的五板设计，其中包含双侧板、衣尾底板、中压板、上撑板五大折叠板面，将各个折板模块化，以此达到快速简便的适应各种衣物尺寸的目的。

2、使用说明

（1）堆叠生产：机器开机，托衣板1下降至最低位置接触到限位回升到最高点等待托持衣物，放置衣物，衣物接触到光线限位开关后，气缸驱动3号折衣板翻折衣物尾部并回复原位，2、5、6号折衣板顺位进行翻折与回复，（可根据衣物折叠程度设置 2、5、6折衣板的复压）最后由4号折衣板将衣物翻至托衣板1上，托衣板每接收一件衣物根据设定的数据对应下降一定高度确保堆叠稳定，托衣板1下降后，放置衣物进行下一叠衣循环。

（2）包装生产：机器开机，折衣板4翘起，放置衣物，衣领部置于折衣板阴影下，衣物接触限位后，折衣板4下落压住衣物，3、2、5、6号折衣板依次进行翻折作业，最后折衣板4再次翘起，此时衣物套于折衣板4上，可以用包装袋直接包装，装袋完毕后放置下一件衣物进行下一包装循环。