探客小攀——自适应性勘探车因其能在多种复杂地形中都能保证其工作状态稳定，并能通过智能化程序控制在应对各类情况都能快速调整，以实现勘探作业对于外界环境的自适应性而得名。这将会是作为将人工智能引入勘探采矿领域的先驱者。随着21世纪信息时代的飞速发展，最常见的制造业、服务业、教育等领域开始大量投入人工智能的使用，而高新技术产业的发展又需要依托于大量的矿产资源，国内外对于勘探领域的最主要形式还是人工配合大型机器进行采样勘探作业，让勘探流程体系走向智能化成为了我们设计产品的初衷。
        目前，国内外专家侧重于研究探测系统、监测系统等的感应装置，而对于现有勘探车在复杂地形的问题解决上仍有所欠缺。现有勘探车大多都是双履带式，在面对一些崎岖不平的坑洼路面容易应对，但对于跨越高于底盘的陡坡、应对车体发生侧翻等的情况处理比较困难，基于这一现状，我们团队设计研发了一款多地形自适应野外勘探车。整体共分为5个部分：采样模块、运动模块、装载模块、储能供能模块、感应控制模块。运动模块通过四个独立电机实现差速转向，控制两边履带电机的转动方式实现直行和转向；采样模块运用机械臂进行样本采集，利用丝杆传动进行夹取、利用齿轮组配合连杆传动实现装载箱的开合；爬坡运动：利用机械臂对坡面进行压杆支撑，结合履带运动部分的多个自由度的转动机构控制以及中轴同轴异向转动机构控制前后车身的绕轴翻转施压，使前端车体能够抬起且前端履带贴合坡面，凹凸的橡胶花纹加大了接触面的摩擦力，进而配合后端履带驱动前进，实现陡坡的攀越。这款多地形自适应性勘探车利用其体型适中、便于跟车携带的特点，使得这项产品面向的顾客不仅仅只是地质科考人员及采矿工人，一些有野外探险兴趣的爱好者也可以使用我们的产品规避掉一些在野外可能发生的危险，由于可将其放于汽车后备箱中的体型也使得我们的从产品便于运输、使用更加自由。未来主要可应用于矿产资源勘探、地质调查、石油勘探、地质勘探、环境监测等领域，具有重要的应用价值。