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作品名称：高空作业机器人磨削系统设计
学校名称：福建理工大学
参赛队伍：游刃研发科技
参赛学生：何璇李亚楠高鹭辰
指导老师：伊启中

详细说明

该磨削系统运用球笼万向节结构对于磨削系统进行创新性设计，使其可以磨削有一定角度的微曲面。

1、开发背景

磁吸式工业机器人在工业领域有着重要的作用，是一种工作在空间壁面环境中并携带特定作业工具以完成特定任务的特种机器人，它可以代替人类在高空等危险环境下有效完成各项工作，如船舶业的除锈与喷涂、大型建筑物外表面的清洗、反恐侦察、石化行业大型油罐的喷漆及检测探伤、金属罐容量计量、大型风电扇叶的维护等^[1]。

在磁吸式工业机器人的发展过程中，打磨系统的开发是尤为重要的，大型罐体和钢体表面存在焊缝、铁锈，储存液体的罐体表面存在化学腐蚀，人工作业进行打磨抛光，危险系数大、消耗时间长。从大型罐体、钢体的日常清洁维护到打磨抛光等领域，磁吸式工业机器人有着重大的运用潜力。