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作品名称：四自由度并联机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：北海道
队伍编号：206232
参赛学生：张梦翔韦耀辉赵子旭
指导老师：陈林林翟昱尧
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

设计开发出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机器人。介绍新型四自由度并联机器人的结构特点，推导机器人的位置正反解，并给出数值算例验证公式的正确性。四自由度并联机器人动平台可具有三转动一移动、三移动一转动和两转动两移动的不同运动该并联机器人能够广泛应用于柔性化工厂的包装、分拣等工序。
目前对少自由度并联机器人机构类型提出较多的是三自由度并联机器人机构，而四自由度并联机器人机构的类型提出较少，且多是由不同支链结构组成的非对称并联机构。在实际应用中，四自由度并联机器人动平台可具有三转动一移动、三移动一转动和两转动两移动的不同运动特征。