本团队设计了一台轴承保持架自动整列机，本机器采用三级传送机构实现轴承保持架的自动分拣、整列。第一级传送带上的五排倒钩从料斗内拾取单个的轴承保持架送至二级传送带。经二级传送带上的分流挡板将轴承保持架分为五列，沿滑道送至二级传送带末端的凸轮推板式限位装置，使工件等距滑落到三级传送带。三级传送带上的五对双列圆带轨道使正面和反面的轴承保持架处于不同高度。处于正面状态的轴承保持架能够通过限高装置，并由三级传送带末端的收集杆收集，完成整列。处于反面状态的轴承保持架不能通过限高装置，经两个自由度的翻面装置翻面后通过限高装置，由三级传送带末端的收集杆收集，从而有效解决工件结构不规则导致无法自动成摞的问题。

本机器利用轴承保持架正反面和圆带轨道配合产生的高度差异实现轴承保持架的分拣；利用凸轮配合推板实现等距给料避免了轴承保持架滑落时产生给料堆积；在圆带上的轴承保持架拾取困难，本机器通过两组丝杠传动机构实现横纵方向的坐标移动配合弯勾进行轴承保持架的翻面，使其通过限高装置收集成列。

本产品的应用领域为大中小各类轴承保持架加工工厂。轴承保持架自动整列替代人工整列或机器半自动整列可以提高轴承厂的生产效率率，节约劳动力成本。此轴承保持架自动整列机成本低、整列效率高、分拣出错率低，实现了轴承保持架从散装到成摞的全自动过程，具有广阔的市场发展前景，能够获得较好的社会效益和经济效益。