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作品名称：竹林其境机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：能者先行队
队伍编号：199216
参赛学生：茅泽森钱梓俊杨颖翔
指导老师：张河利费强
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

竹林其境机器人是一款针对竹子收割难题研发的创新型机械装备。

当前，国家大力倡导 “以竹代塑”，但竹子收割依赖人力，效率低且成本高。国内虽有相关竹业机械研发成果，但仍存在诸多局限，如砍伐质量不高、机械化作业程度有限等；国外设备也存在适应性不足等问题。

该机器人整体由移动、固定和切割装置组成。履带与四足形态结合的移动装置，兼具速度与越野能力；固定装置的机械臂和扶手在电机控制下可灵活固定竹子；切割装置的往复锯由电机驱动齿轮带动，锯条更换方便。

在数字技术应用方面，通过 CAD 建模、运动仿真和力学性能分析优化设计。创新的履带调节结构适应复杂地形，优化的往复锯提升切割质量。

此机器人大幅提高竹子收获效率，降低人工成本，提升竹子原材料质量，有力推动 “以竹代塑” 产业发展，在竹业机械化进程中具有广阔应用前景，是实现竹产业可持续发展的重要助力。