一、作品背景

二、项目介绍

本款 “智巡者 - 风电运维地面轮式巡检机器人”，核心优势在于轻量级设计与多维度智能运维能力的结合，可覆盖风电场升压站、集电线路、储能变流器等非风机核心电气设备巡检场景。相较于传统人工巡检，能将人力投入降低 76%，单台风电场年均运维人力成本降至 7.5 万元；对比机器狗、多功能服务机器人，功耗更低、技术门槛更低、响应速度更快，且适配风电场复杂地形与强电磁环境。

三、结构说明

功能作用：任意轮子因地形变化导致压力改变时，同侧另一轮子与对侧减震系统可快速适配，保证复杂地形下的通过性与稳定性。



底盘设计悬挂设计

轮组设计

感知检测系统:

具体构成与技术参数：包含 30 倍光学变焦相机（带自适应补光）、红外热成像模块（±1℃精度）、激光雷达、超声波传感器、IMU 惯性测量单元。

功能作用：完成仪表数据采集（0.5 级精度）、温升追踪、环境建模（支持 SLAM）、障碍物探测、姿态定位（姿态角误差 < 0.5°）。

云台一体化感知装置

激光雷达、RGB、深度相机


驱动系统：

具体构成与技术参数：以伺服电机为核心，搭配轮式行走机构，实时规划帧率达 200 帧以上。

功能作用：为机器人移动提供动力，保证高机动性与快速环境响应能力，适配风电场碎石、小坡度等地形。

控制系统：

具体构成与技术参数：搭载高性能嵌入式工控机，集成路径规划算法、动态避障算法、缺陷识别 AI 模型（支持缺陷库 24 小时增量学习）、全自动充电控制程序。

功能作用：实现自主路径规划、障碍规避、缺陷智能识别与分类、自动充电回收，统筹各模块协同工作。

决策层与控制层设计

通信系统：

具体构成与技术参数：支持无线通信技术，可与风电场现有运维系统对接，实现数据实时传输与远程控制。

功能作用：构建数据闭环，将巡检数据上传至终端，支持远程监管与运维指令下发，融入风电场数字化体系。

四、功能说明

1. 全时段无人化巡检：依托激光雷达 SLAM 与电气设备 BIM 模型匹配技术，结合 7×24 小时数据闭环（缺陷库每 24 小时增量学习），无需人工干预即可完成升压站、集电线路等区域的不间断巡检，替代传统人工巡检模式，大幅降低人力成本。
2. 高精度缺陷检测与预警：视觉 AI 模块通过 30 倍光学变焦相机识别刀闸角度偏移（>2° 秒级告警）等仪表异常；红外热成像模块以 ±1℃精度追踪关键点温升，提前 48-72 小时预警过热故障，从 “被动排查” 转为 “主动预防”。
3. 复杂地形自适应移动：基于并联式减震系统与高帧率驱动控制（200 帧以上实时规划），机器人可在风电场碎石路面、小坡度地形中稳定行走，动态避障算法结合激光雷达与超声波传感器，可自主规避电缆沟等障碍，保证巡检连续性。
4. 多机协同与数字化适配：支持与无人机等设备协同作业，形成全场景巡检网络；可与风电场现有运维系统对接，输出标准化巡检数据，助力构建数智运维体系，推动行业数字化转型。
5. 智能安全保障：具备全自动充电与回收功能，电量不足时自动导航至充电点；实时监测设备运行状态，故障时触发报警信号，避免巡检过程中设备异常导致的任务中断。