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作品名称：智能遥控履带松土机
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：GTi
队伍编号：209168
参赛学生：张耀扬刘拯宇刘宇轩黄承成
指导老师：陈燕
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品主要是设计一款可以堤坡上行走的智能遥控松土机，该机器人属于农业领域中的田间保护机械。本研究利用大学期间所学的机械知识，对自走松土机进行综合设计，包含运动分析、结构设计、理论计算和强度校核等方面，利用三维设计软件进行整机设计。该机器完成后可以在一定程度上减轻松土的劳动强度，提高农业机械化水平。
本作品设计的智能遥控松土机适用于坡堤上松土作业，采用履带行走底盘、可以较大的坡堤上进行松土，而且采用了遥控的方式，减小了对驾驶员的危害。提高了工作效率，降低了劳动成本。
发动机采用单缸柴油发动机，单缸柴油发动机的动力输出为皮带轮，发动机的动力经过皮带轮分成两路，一路经过离合、变速等装置传递给松土滚刀；另一路则带动发电机发电，发出的电能储存在蓄电池中。

行走采用履带底盘，左右两侧各一条履带，每条履带各由一个轮边驱动电机提供驱动力。

整机的控制全部由遥控器实现，遥控器在驾驶员的手中，信号接收器安装在松土机上，整机的动力接合、行走起停、转向和松土滚刀的升降全部由遥控器控制，遥控范围100m。

正常行走和倒退时，两侧驱动电机同时提供驱动力，需要左转时，控制器将左侧驱动电机变慢，能过差速来实现转向，右转向同理。

需要原地调头时，控制器将一侧电机正转、一侧电机反转来实现原地360度转向。

行走的快慢是由控制器控制电位器来实现的，电流大，行走的速度快；电流小，行走的速度慢。
松土滚刀动力的接合和分离能过三角带的张紧来实现，发动机皮带轮和松土机过渡轴带轮是靠联组带来传递动力的，两个带轮中间有一个可以调节位置的张紧轮，张紧轮松开时，联组带与发动机皮带轮脱离，动力切断；张紧轮压下时，联组带与发动机皮带轮接触，动力接合。张紧轮的位置移动通过电液油缸来实现。

松土滚刀的升降通过一套悬挂臂来实现，悬挂臂的升降由一个电液油缸来实现。由于松土滚刀在工作过程中要有一定的仿形功能，因此悬挂臂要设计下端设计一个长孔槽口，正常松土时，受滚刀自重的影响，滚刀位于长孔槽口的下端，当地面升高时，滚刀在地轮的影响下也要随之升高，这时滚刀就沿着长孔槽口上移。