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作品名称：基于多源误差补偿的六自由度机器人高精度离心泵装配系统
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：驰风队
队伍编号：214374
参赛学生：陈仔凡张佳俊唐博
指导老师：王玉勤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品《基于多源误差补偿的六自由度机器人高精度离心泵装配系统》是针对传统离心泵装配存在的精度不足、效率低下和质量不稳定等行业痛点，创新研发的智能化装配解决方案。系统通过构建多源误差协同补偿模型，融合数字孪生技术与视觉-力觉多传感器信息，实现了装配过程的实时精度校正与主动适应控制；同时设计了专用柔顺末端执行器，结合阻抗控制算法，确保精密零部件的无损装配。本系统使机器人绝对定位精度达到±0.05mm，装配重复定位精度±0.02mm，力控精度±0.1N，单台装配节拍不超过3分钟，产品合格率提升至99.5%以上，有效解决了因装配误差导致的振动噪声大、密封性能差等长期困扰行业的难题。该系统目前已申请5项发明专利，获得3项软件著作权，相关技术处于国内领先水平，不仅成功应用于离心泵装配领域，还可推广至其他精密机电产品的智能制造过程，为制造业的智能化升级提供了可靠的技术支撑与示范案例。