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作品名称：液压机械臂
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：我觉得队
队伍编号：209616
参赛学生：彭承缘俞自成
指导老师：张佳兴送雨桐
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着工业自动化向重载化、极端化、精密化发展，传统机械臂因动力密度不足、环境耐受性差，难以满足港口吊装、矿山作业等场景需求。液压机械臂凭借优势成为突破方向，研究从明确两类机械臂工况适配边界、构建量化性能评价体系、设计设备优化方案三方面入手，兼具理论与实践意义。

总体方案设计遵循小惯性矩以提升运动稳定性，规模规划优化以增强刚度、减小转动惯量，选择高强度材料降低部件质量，通过合理设计构件轮廓与尺寸保障刚度，采用概率设计法确保零件及整体可靠性。液压系统设计中，执行元件选用单活塞杆液压缸，实现横臂与竖臂的直线往复运动。运动控制回路方面，方向控制通过电磁换向阀实现，速度控制采用节流阀进行节流调速。液压源系统采用定量泵供油，由溢流阀调节系统压力，油泵进口设粗滤器、出口设细滤器，保障液压油清洁度；同时设计平衡回路，为垂直提升油缸下腔提供排油背压，平衡重力载荷，避免下降时速度过快，确保运动稳定、减少冲击振动，最终完成液压系统图绘制。