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作品名称：械跃者
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：不破不立小队
队伍编号：216110
参赛学生：刘钇汐李宇轩李汇刘健
指导老师：刘昊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品"械跃者"是一款聚焦复杂场景移动需求的仿生机械设计，以自然界青蛙的运动机理为核心研发蓝本，旨在突破传统小型机械在非平整地形中的移动局限。

我们设想开发一个结构简单、成本小、有推广应用价值，并且能较好实现两栖功能的仿生青蛙。

“械跃者”跳跃机构设计上采用青蛙的动力选用电池，再利用电机将电能装换成机械的旋转运动，再利用齿轮齿条结构，将旋转的机械运动转换为压缩弹簧的直线运动，压缩一定程度后，突然释放弹簧，推动后肢实现蹬地的跳跃，这和青蛙的跳跃完全一致，实现对青蛙“蹲跃-伸展-着陆”动作的仿生还原，可灵活应对废墟缝隙、湿地洼地等复杂环境，解决传统机械“易卡顿”的痛点。

产品采用轻量化材料机身，搭配低功耗续航方案，续航时长较同类产品大幅提升，兼具仿生设计的科技美感与小型机械的功能价值。