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作品名称：智周万物–多功能移动机器人小车
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：星星之火
队伍编号：216268
参赛学生：于文辉宋曼君单芳鹏赵萱
指导老师：刘冉冉韩旭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

这是一款新型多功能移动机器人小车，其功能从移动系统、操作执行系统、感知与控制系统三个维度解析:

一、移动系统：全向灵活，地形适应。

①麦克纳姆轮驱动：配备多组麦克纳姆轮（全向轮），可实现前后、左右、斜向、原地旋转的全向移动，在狭小空间内也能精准调整位置，适用于复杂布局的工业场景或科研实验环境。

②悬架与地形适配：部分轮组带有弹簧悬架结构，能缓冲地面颠簸，提升在不平整路面（如轻微崎岖、设备间隙）的通过性，保障移动过程中的稳定性。

二、操作执行系统：多自由度作业，精细操控。

①多轴机械臂：搭载多关节机械臂，具备多个旋转、伸缩自由度，可完成抓取、搬运、装配、检测等精细操作。例如在工业场景中抓取小型零件，或在科研中完成样品采集、设备调试。

②末端执行器（机械爪）：机械臂末端配备可开合的机械爪，能根据物体尺寸、形状调整夹持力度，实现对不同规格物体的稳定抓取，适配从轻型电子元件到小型工具的多样作业需求。

三、感知与控制系统：智能决策，自主作业。

①环境感知模块：小车搭载云台装置（或预留传感器安装位），可集成摄像头、激光雷达、红外传感器等设备，实现对周围环境的视觉识别、距离测量、障碍物检测，为自主导航和任务规划提供数据支撑。

②自主控制与交互：内置控制系统（如嵌入式主板、PLC），可通过编程实现路径规划、动作序列执行，支持远程操控或自主运行模式，能根据预设指令或实时感知数据自动完成任务流程，减少人工干预。

综上所述，这款小车集全向移动、多自由度作业、智能感知于一体，可广泛应用于工业自动化、科研实验以及教育竞赛等领域，是一款功能模块化、场景适配性强的智能移动执行平台。