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010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生侦察机
学校名称:兰州工业学院
参赛队伍:锐眼侦察团
队伍编号:216410
参赛学生:李瑾  
指导老师:王心亮 高爱民  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、创作背景

传统侦察无人机在复杂环境(如山地、城市、密林)中面临三大痛点:起降依赖跑道(固定翼)、续航与隐蔽性不足(多旋翼)、环境适应性差(传统气动布局)。为突破这些限制,本作品以“生物飞行机理”为灵感,融合鸟类高效滑翔与昆虫灵活悬停特性,研发一款兼具垂直起降能力、长航时续航与低可探测性的仿生侦察平台,旨在为军事侦察、边境巡逻、灾害监测等场景提供轻量化、高隐蔽性的解决方案。

二、核心功能与系统组成

1. 核心功能

隐蔽侦察:搭载多光谱成像与红外热传感载荷,实现昼夜全天时目标探测与数据回传;

 复杂地形适应:垂直起降+长航时巡航,无需专用跑道,可在山地、楼宇间自主作业;

自主任务执行:支持预设航线侦察、目标跟踪、应急避障及数据加密传输。

2. 系统组成

仿生飞行平台:复合翼构型(上单翼+4组垂起旋翼+尾部推进桨),模仿鸟类滑翔与昆虫悬停机理; 

侦察载荷系统: 微型多光谱相机(2000万像素)、红外热成像仪(640×512分辨率)、激光测距仪; 

智能飞控系统:融合GPS/北斗导航与视觉避障,支持全自动飞行模式切换与轨迹规划; 

动力与能源系统|:锂电池+太阳能辅助充电,模块化电池舱支持快速更换; |

三、技术特点

1. 仿生气动设计

 翼型与涂装:采用**“鹰翼+蜂鸟悬停”融合布局**,大展弦比机翼(翼展3.2m)模仿金雕滑翔时的低阻特性,黑白格“羽毛状”涂装增强气流稳定性,同时视觉上模拟鸟类集群飞行特征,降低被发现概率;

 分布式旋翼4组垂起旋翼(翼尖2组+机身中部2组)模仿昆虫多翼协同,实现垂直起降与空中悬停(如蜂鸟取食),平飞时旋翼折叠收纳,仅尾部推进桨工作,阻力减少40%。

2. 隐蔽性与低可探测性

雷达隐身优化:机身采用流线型“纺锤体”设计,机翼与旋翼支架倾斜15°,降低雷达反射截面积(RCS≤0.1㎡);

 低噪音动力:旋翼叶片锯齿状边缘模仿猫头鹰羽毛,气动噪音降至65dB(100米外),接近自然环境背景音。

3. 模块化与智能化

快拆载荷舱:支持10分钟内更换侦察设备(光学/红外/气体传感器),适应多场景任务需求;
自主避障算法:基于深度学习的“群鸟避障模型”,融合单目视觉与超声波传感器,可识别直径≥0.5m障碍物并实时绕行(响应时间≤0.2秒)。

四、应用场景与优势

1. 典型应用场景

 军事与安防:边境巡逻、战场侦察、反恐监视(隐蔽性强,不易被敌方雷达发现);

 灾害应急:地震/火灾现场被困人员定位(红外热成像+长航时巡航);

环境监测:野生动物追踪、森林火情预警(低噪音设计避免惊扰目标)。

2. 核心优势

起降条件: 垂直起降(无跑道)

续航时间:120分钟(混动模式) 
        隐蔽性: 低噪音+视觉伪装 

五、测试分析

1. 性能测试

飞行性能:最大航程150km,巡航速度70km/h,抗风等级6级(12m/s),垂直起降最大载重3kg;

 侦察效果:红外热成像探测距离1km(人体目标识别准确率92%),数据链传输距离10km(加密传输速率2Mbps)。

2. 环境适应性测试

 -10℃~50℃温度范围、湿度≤95%环境下稳定工作,机身IP54防护等级(防尘+防溅水),适应复杂气候条件。

3. 可靠性验证

完成100次起降测试,动力系统故障率<0.5%,自主避障成功率98%(模拟障碍物场景)。

六、发展趋势

未来将从三方面迭代优化:

 仿生材料升级:采用“碳纤维-仿生蜂窝”复合结构,进一步减重20%,提升载荷能力;

 群体协同侦察:开发多机集群控制算法,实现“1架母机+3架子机”协同任务,扩大侦察范围;

 AI自主决策:融合边缘计算技术,实现目标自动分类(人员/车辆/建筑)与威胁等级评估,提升侦察智能化水平。

七、作品亮点:以生物飞行智慧破解传统侦察无人机的“续航-隐蔽-地形适应”矛盾,通过轻量化设计与仿生创新,打造“像鸟一样高效、像昆虫一样灵活”的侦察平台,彰显应用型人才“从自然中学习,向实践中创新”的技术落地能力。

 

  • 仿生侦察机——作品简介

    一、创作背景

    传统侦察无人机在复杂环境(如山地、城市、密林)中面临三大痛点:起降依赖跑道(固定翼)、续航与隐蔽性不足(多旋翼)、环境适应性差(传统气动布局)。为突破这些限制,本作品以**“生物飞行机理”**为灵感,融合鸟类高效滑翔与昆虫灵活悬停特性,研发一款兼具垂直起降能力、长航时续航与低可探测性的仿生侦察平台,旨在为军事侦察、边境巡逻、灾害监测等场景提供轻量化、高隐蔽性的解决方案。

    二、核心功能与系统组成

    1. 核心功能

    • 隐蔽侦察:搭载多光谱成像与红外热传感载荷,实现昼夜全天时目标探测与数据回传;
    • 复杂地形适应:垂直起降+长航时巡航,无需专用跑道,可在山地、楼宇间自主作业;
    • 自主任务执行:支持预设航线侦察、目标跟踪、应急避障及数据加密传输。

    2. 系统组成

     

    三、技术特点

    1. 仿生气动设计

    • 翼型与涂装:采用**“鹰翼+蜂鸟悬停”融合布局**,大展弦比机翼(翼展3.2m)模仿金雕滑翔时的低阻特性,黑白格“羽毛状”涂装增强气流稳定性,同时视觉上模拟鸟类集群飞行特征,降低被发现概率;
    • 分布式旋翼:4组垂起旋翼(翼尖2组+机身中部2组)模仿昆虫多翼协同,实现垂直起降与空中悬停(如蜂鸟取食),平飞时旋翼折叠收纳,仅尾部推进桨工作,阻力减少40%。

    2. 隐蔽性与低可探测性

    • 雷达隐身优化:机身采用流线型“纺锤体”设计,机翼与旋翼支架倾斜15°,降低雷达反射截面积(RCS≤0.1㎡);
    • 低噪音动力:旋翼叶片锯齿状边缘模仿猫头鹰羽毛,气动噪音降至65dB(100米外),接近自然环境背景音。

    3. 模块化与智能化

    • 快拆载荷舱:支持10分钟内更换侦察设备(光学/红外/气体传感器),适应多场景任务需求;
    • 自主避障算法:基于深度学习的“群鸟避障模型”,融合单目视觉与超声波传感器,可识别直径≥0.5m障碍物并实时绕行(响应时间≤0.2秒)。

    四、应用场景与优势

    1. 典型应用场景

    • 军事与安防:边境巡逻、战场侦察、反恐监视(隐蔽性强,不易被敌方雷达发现);
    • 灾害应急:地震/火灾现场被困人员定位(红外热成像+长航时巡航);
    • 环境监测:野生动物追踪、森林火情预警(低噪音设计避免惊扰目标)。

    2. 核心优势

     

    五、测试分析

    1. 性能测试

    • 飞行性能:最大航程150km,巡航速度70km/h,抗风等级6级(12m/s),垂直起降最大载重3kg;
    • 侦察效果:红外热成像探测距离1km(人体目标识别准确率92%),数据链传输距离10km(加密传输速率2Mbps)。

    2. 环境适应性测试

    • 在-10℃~50℃温度范围、湿度≤95%环境下稳定工作,机身IP54防护等级(防尘+防溅水),适应复杂气候条件。

    3. 可靠性验证

    • 完成100次起降测试,动力系统故障率<0.5%,自主避障成功率98%(模拟障碍物场景)。

    六、发展趋势

    未来将从三方面迭代优化:

    1. 仿生材料升级:采用“碳纤维-仿生蜂窝”复合结构,进一步减重20%,提升载荷能力;
    2. 群体协同侦察:开发多机集群控制算法,实现“1架母机+3架子机”协同任务,扩大侦察范围;
    3. AI自主决策:融合边缘计算技术,实现目标自动分类(人员/车辆/建筑)与威胁等级评估,提升侦察智能化水平。

    作品亮点:以生物飞行智慧破解传统侦察无人机的“续航-隐蔽-地形适应”矛盾,通过轻量化设计与仿生创新,打造“像鸟一样高效、像昆虫一样灵活”的侦察平台,彰显应用型人才“从自然中学习

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