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作品名称：基于 HDevelop 与 DobotStudio 的同色方块识别及六单元堆叠系统设计
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：专业团队
队伍编号：214424
参赛学生：朱佰钊陆远刘浩陈柱坚
指导老师：马丹乐
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是基于 HDevelop 与 DobotStudio 开发的同色方块识别及六单元堆叠系统。通过工业相机采集图像，HDevelop 平台实现颜色阈值分割、形态学去噪及特征提取，经九点标定将方块坐标转换为机械臂坐标系并通过 TCP 传输。Dobot 机械臂依据接收的坐标，按分层路径完成抓取，通过 28mm 步长动态调整堆叠高度，实现六个方块的有序堆叠。

系统融合机器视觉与机械控制，具备抗干扰识别、毫米级定位精度及安全运动规划特性，全程自动化运行，可应用于工业分拣、教育实验等场景，展现了视觉引导机器人技术的协同创新能力。