作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 AGV小车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：AGV小车
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：林翔
队伍编号：216950
参赛学生：罗成林许翔驰
指导老师：周淑娟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

AGV小车采用模块化设计，核心结构由导航系统、驱动系统、控制系统、传感器模块、通信接口及车身框架组成：

1.导航系统

支持多模态导航技术，包括激光雷达SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航（基于摄像头与图像识别）、磁条导航（通过地面磁线定位）及二维码导航（扫描路径标识），可适配不同场景的精度与成本需求。
部分高端型号搭载AI算法，通过实时环境感知动态调整路径，避免因场地变动导致的导航失效。

2.驱动系统

3.控制系统

4.传感器模块

5.通信与扩展接口

6.车身设计