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作品名称：扶壁葺清——集测量、清洗、探伤一体化的双轨道爬壁机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：双轨智驱战队
队伍编号：217268
参赛学生：李润有甘万泽韩昌盛
指导老师：董煜齐雁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

研究目的

双轨道爬壁机器人具备多种功能，提高效率和安全性，降低成本。它能在不同壁面稳定工作，采用多种吸附技术。技术创新推动了相关技术发展，机器人技术促进产业升级。智能化控制和远程操控系统确保作业安全。研发目标是提高效率、适应环境、促进技术进步和产业升级，实现智能化和远程操控。

主要研究内容

研究双轨道布局和参数，确保机器人壁面稳定性和负载。设计适应不同壁面的吸附系统。建立了众多模块如爬升模块，上升模块，探伤模块，喷砂喷漆模块，摄像模块，逐日模块等模块。建立机器人运动模型。研究机器人壁面轨迹规划。设计姿态控制算法和PID控制器，确保作业稳定性和准确性。开发高精度测量系统。设计高效清洗系统。集成探伤技术，检测壁面缺陷。集成传感器，实现智能化控制。开发远程监控系统。研究自主导航和避障算法。