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作品名称：“捷变蜥”—— 多领域仿生蜥蜴智能机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：灵变创研组
队伍编号：217290
参赛学生：孙世玮曹家梁隋正乙曾腾飞
指导老师：邹永于航
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“捷变蜥”—— 多领域仿生蜥蜴智能机器人，通过多轴运动控制技术与步态规划算法，将生物仿生理念融入动态运动过程。在硬件实现上，采用电机驱动的舵机与推杆组合结构，构建具备完全仿生运动能力的执行系统。选择蜥蜴作为仿生原型，源于其独特的生物结构优势：四肢与尾部的灵活关节配置，使其能够在复杂环境中完成攀爬、抓握等精细动作；独立转动的双目视觉系统，为环境感知与导航提供了广阔的视野范围。这些生物特性在工程转化中具有重要价值，例如在军事侦察领域，相较于传统静态伪装手段，仿生蜥蜴机器人可根据实时环境参数（植被色彩、光照条件等）动态调整外观，实现更高效的战场隐蔽效果。在民用领域，该机器人可作为家庭娱乐设备，在安全监护下为儿童提供互动体验，同时其具备的行走运载能力，还可拓展应用于小型物资运输、灾害应急等场景。

该四足爬行仿生机器人的研发，不仅填补了国内爬行类仿生机械的技术空白，更通过生物特性的工程化应用，为仿生机械市场注入新的技术活力。相较于传统工业机器人的固定作业模式，本设计采用的灵活行走系统显著拓展了设备的作业范围与环境适应性；从运动学与仿生学角度分析，相较于类人型步行机器人，四足爬行结构在运动稳定性与能量效率上具有天然优势，因此本研究兼具工程应用价值与学术研究意义。