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作品名称：智能焊接机器人工作站系统
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：哎呦喂
队伍编号：217874
参赛学生：许梓灿王振华朱镇东刘凯鸣
指导老师：阳慧赵利平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

应对制造业智能化转型需求，解决传统焊接效率低、质量不稳定等问题，本作品通过软硬件的深度集成和为大数据比对模型，致力于打造高度模块化和自动化的焊接过程，实现工业型、创新型、应用型一体化的焊接工作站。为企业提供了一个低成本、高效率的自动化焊接解决方案，可广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，具有广阔的市场前景和价值。

工作站的组成部分有：工业机器人及示教器、3D视觉系统、双轴变位机与手动夹具、弧焊焊机、焊枪、自动送丝机、焊烟净化器、安全防护系统、汇博离线编程仿真软件等。
工作站所使用的是瑞士ABB公司生产的IRB120系列机器人，适用于不同的应用场景。具有敏捷、紧凑、轻量的特点。其本体仅重 25kg，荷重 3kg（垂直腕为 4kg），工作范围达 580mm，第 1 轴回转半径极小，可从任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或其他机器人近旁。

其核心工作流程为：
1.工件上料时，通过3D视觉传感器扫描工件具体位置，对比理论模型生成偏差数据，机器人基于数据自动补偿定位误差，视觉系统自动识别焊缝位置。利用传感器实时检测电弧长度变化，动态调整焊枪高度，补偿工件变形和装配间隙，引导机器人进行焊接。
2.在焊接过程中，变位机根据预设程序翻转工件，实行动态工艺切换和协同工作（如平焊，立焊）使焊缝始处于最佳状态。同时当系统检测到断丝，气体流量异常时，会立即触发暂停指令，保证过程安全及生产流程回溯。

主要技术亮点：
1.智能视觉引导：通过3D视觉相机实现焊缝的自动识别与路径规划，有效补偿工件安装误差和变形，确保焊接精度。
2.高效双工位设计：焊接与上下料工序并行，极大缩短了生产节拍，设备利用率高达90%以上。
3.模块化与柔性化：采用快换夹具和开放式工艺数据库，支持多种工件的快速切换生产，满足柔性制造需求。常用于物料搬运与装配等任务。