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作品名称：排障机器人
学校名称：浙江科技大学
参赛队伍：菜鸟进击工业大佬队
队伍编号：214534
参赛学生：王诗琴金航
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机械故障分析机器人项目

发明思路：

机械故障分析机器人的现实设计思路，主要源于工业场景需求、多学科技术融合及跨界技术迁移这三大核心维度：

一、工业场景需求：设计的核心出发点是解决人工难以完成的高危、高精度、高耗时检测任务。如核反应堆高辐射环境下的检测需求；针对汽车、飞机等螺栓松动、部件损坏等100多项关键点位检测需求，集成多关节协作机械臂与工业相机，实现24小时全自动检测。

二、多学科技术融合：感知方面，融合机器视觉与多传感器技术，如激光雷达、红外摄像头等；决策方面，依托机器学习与路径规划算法。故障诊断模块通过深度学习模型（如深度神经网络）分析传感器数据，结合A*、D*Lite等算法实现动态路径规划，确保机器人在复杂环境中自主导航至检测点；执行方面，采用模块化与轻量化设计。机器人主体多选用铝合金、碳纤维等材料减重，同时通过标准化模块（感知、执行、决策模块）提升扩展性。

三、跨界技术迁移：履带设计源于军事与工程机械，适应工业场景的复杂地形。远程运维技术迁移自VR/AR领域，通过远程控制平台与沉浸式交互界面，实现操作人员对机器人的实时监控与故障决策干预，降低现场作业风险。

可实现的功能：集成多关节协作机械臂与工业相机，实现对绝大多数中大型机械装置或设备的全自动或半自动检测。例如检测核反应堆装置；通过X光检测中大型装置例如汽车、飞机等的内外部关键部位磨损、毁坏情况；甚至可对已出现重大事故的机械装置进行事故原因排查。

发明该机器人使用的技术：X光摄像头拍摄技术，化学元素检测技术，机器学习与路径规划算法例如A*、D*Lite等，远程遥控技术，红外线感知技术，现代工业普遍采用的标准化模块与轻量化设计。