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作品名称：“水净先锋”智能一体化水中环保作业机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：机加一队
队伍编号：218338
参赛学生：于海锐徐曦彤宁斯捷石子哲
指导老师：邹永
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在运动控制层面，机器人搭载多组直流电机与定制化驱动器，通过电机正反转精准控制推进器转速与方向：正转时驱动推进器产生向上 / 向前动力，实现上浮或前进；反转时则产生向下 / 向后动力，完成下潜或后退，配合多角度布局的推进器，可实现 360 度转向、定点悬停等动作，轻松覆盖不同方位、不同深度（0.5-5 米）的垃圾清理范围，解决传统设备 “深浅水域切换难、边角区域清理不到位” 的问题。

结构设计上，机器人采用 “模块化密封舱 + 可调节框架” 组合方案：控制舱选用 130mm 外径高强度密封舱，内置飞控、摄像头云台等核心部件，确保水下作业时的防水性与稳定性；电池舱采用 110mm 外径密封舱，搭载高容量锂电池组，保障持续作业动力。两者与框架之间通过管卡夹抱方式连接，安装拆卸便捷，且密封舱长度可根据实际需求灵活调整（50cm-120cm）—— 在水产养殖场狭窄通道（宽度≤80cm）作业时，缩短密封舱长度即可顺利穿梭；后续需加装机械手、水质传感器等功能模块时，延长密封舱并利用预留接口即可完成拓展，无需对主体结构进行大幅改造，为二次开发与功能升级提供充足空间，有效降低设备迭代成本。