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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生蜻蜓捕蚊机器人
学校名称:兰州工业学院
参赛队伍:筑梦先锋队
队伍编号:218490
参赛学生:白继胜 王仁柱 田源皓 樊金满  
指导老师:张胜军 田超  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

   蚊子是传播多种严重疾病的媒介,如登革热、寨卡病毒、疟疾和西尼罗河病毒等。这些疾病对人类健康构成了严重威胁,尤其是在热带和亚热带地区。传统的灭蚊方法通常依赖于化学杀虫剂,这些化学物质可能对环境和生态系统造成负面影响。灭蚊机器人可以提供一种更为环保和可持续的解决方案,通过物理方式捕捉或消灭蚊子,减少对环境的化学污染。随着人工智能、传感器技术和机器人技术的快速发展,研发具有智能识别和自动行为能力的灭蚊机器人变得可行。这些技术的进步使得灭蚊机器人能够在复杂环境中高效工作,提高灭蚊的精准度和效率。随着全球城市化进程的加快,城市人口密集,蚊虫滋生的环境增多,导致蚊虫传播疾病的风险增加。城市管理者需找到有效的解决方案,以保护居民的健康和安全。随着人们对蚊子传播疾病的认识加深,公众对灭蚊技术的需求日益增加。人们希望能够使用安全、有效的方法来控制蚊虫的数量,从而保护自己和家人的健康。灭蚊产品和技术的市场需求不断增长,尤其是在夏季高温和雨季期间。开发高效的灭蚊机器人可以满足市场对创新和高效灭蚊解决方案的需求。综合以上因素,灭蚊机器人的研发不仅有助于解决公共卫生问题,还有助于推动科技进步和环保理念的实现。在这样的大背景下,选择灭蚊机器人作为研究和开发的方向具有重要的社会、经济和科技意义。因此,开发有效的灭蚊技术具有重要的公共卫生意义。 
           1.设计灵感与仿生原理
   受大自然的启迪,该机器人借鉴了多种昆虫的生理特征和行为模式,尤其侧重于模仿蚊子天敌——蜻蜓的敏捷飞行特性和蜘蛛网的捕捉机制。通过精密的机械结构与先进的感应系统相结合,机器人能够准确模拟蜻蜓的飞行路径和速度,迅速锁定并靠近蚊虫,利用类似蜘蛛网的粘性捕捉装置安全无害地捕获目标,避免了化学药物对人体和环境造成的不良影响。
            2.先进技术应用
   机器人内部集成了最新的人工智能技术,使其拥有强大的自主决策能力和远程操控功能。AI 算法不断优化运动轨迹和搜索效率,确保在复杂环境中依然能够高效业。              3.环保与节能设计
   考虑到可持续发展理念,机器人采用了低功耗设计和可再生能源供电方式,如太阳能充电板或风能发电机,减少了对外部电力的依赖,降低了运营成本,同时也减少了环境污染。其材料选择上注重回收与再利用,进一步体现了绿色科技的核心价值观。
           4.社会效益与前景展望
   “多功能仿生灭蚊机器人”的出现,不仅解决了传统灭蚊方法存在的诸多弊

端:如化学药剂残留、抗药性增强等问题,而且有望显著降低疟疾、登革热等蚊媒疾病的传播风险,为全球公共卫生事业带来重大利好。随着技术的不断成熟和完善,这类机器人有望应用于更广泛的场景,如森林病虫害防治、农田害虫监测预警等,为构建和谐共生的人类居住环境作出更大贡献。  
   设计内容:
   (1)仿生动力学结构与飞行机制
   受蜻蜓和蝙蝠飞行特性的启发,采用了轻量化复合材料制造,配备双翼扑动推进系统,能够模仿鸟类和昆虫的自然飞行模式,实现高机动性和静音运行,有效接近并追踪蚊虫。内置姿态稳定传感器和气压高度计,确保在复杂条件下仍能精确导航.
   (2)多模态感知与智能决策系统:
   整合红外线成像仪、CO2 气体传感器和声音识别模块,能够全天候探测蚊虫活动迹象,快速定位并区分目标对象与其他小型昆虫,避免误捕。依托深度强化学习算法,机器人能自主学习最佳捕捉时机与技巧,随着时间推移不断提升捕获成功率。
   (3)生态友好的捕获与释放机制:
   创新型采用微电场吸附与空气流动陷阱相结合的技术,既能确保蚊虫被捕获,又能保证其他有益昆虫的安全,避免生态链破坏。装备有生物识别系统,能够筛选出携带病毒的特定种类蚊虫,如按蚊属和伊蚊属,进行隔离处理,其余则在远离人类居住区的安全地带予以释放。
   (4)环境适应与灾害预警功能:
   集成了温湿度传感器和水质监测器,可实时反馈环境变化,辅助公共卫生部门预测蚊虫爆发趋势,及时采取预防措施。强化型防水防腐蚀外壳设计,保障机器人在不同环境仍能正常执行任务。

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