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作品名称：神兵救援 - 全地形多功能救援机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：智播薯小匠
队伍编号：218456
参赛学生：王乐乐丁雅玲邵斌妍
指导老师：张剑鹏郭馨阳
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“神兵救援 - 全地形多功能救援机器人” 是针对复杂灾害场景与高危作业需求研发的智能化救援装备，旨在解决传统救援方式效率低、人员风险高、地形适应性差等痛点，可广泛应用于灾害救援、军事侦察、科学探险及工业巡检等领域，为各类高危场景提供安全、高效的技术支撑。

在核心设计上，机器人以 “全地形通行 + 多功能救援” 为核心定位，采用双节四履带式移动架构，融合腿式机器人越障能力与轮式机器人平稳特性，能轻松穿越地震废墟、山地滑坡、沼泽地等复杂地形，同时通过模块化设计实现功能快速切换 —— 搭载高强度可换端工具的机械臂，可完成破拆、抓取、物资输送等操作；配备的多传感器系统，更是其精准作业的 “核心大脑”：以 STM32F103RCT6 单片机为主控核心，结合 SLAM 同步定位与地图构建技术，融合激光雷达、视觉传感器、IMU 惯性测量单元实现自主导航与避障，即使在 GPS 信号弱或视线受阻的环境中也能精准定位；MLX90640 远红外热传感器阵列（32×24 测温点，-40~300℃检测范围）可高效探测生命体，解决传统红外设备在低体温被困场景下的识别难题；DHT11 温湿度传感器与 MPU6050 姿态传感器则分别实现环境数据采集与机器人平衡控制，保障复杂环境下的稳定运行。

能源与防护方面，机器人采用 “大容量电池组 + 太阳能充电板” 双能源供给，搭配轻质耐冲击外壳（防护等级达 IP67 及以上）与高效热管理系统，可在高温、低温、潮湿等极端气候下连续作业，续航能力与环境适应性显著优于传统救援设备。此外，系统集成 AI 辅助决策算法，支持远程操控（多终端接入、冗余通信链路保障）与自动模式切换，操作员可在安全区域实时接收传感数据与视频流，实现 “无人化” 高危作业，大幅降低人员伤亡风险。

在技术创新与应用价值上，该机器人突破了传统轮式机器人地形限制，通过 “感知 - 决策 - 执行” 全流程智能化设计，可快速响应地震、洪水、火灾等灾害救援需求，同时在军事边境巡逻、极地科学考察、工业管道巡检等场景中具备可拓展性。其模块化架构与标准化技术规范，还为不同场景下的功能升级与多设备协同作业提供了可能，是推动救援装备向 “高效化、智能化、安全化” 发展的典型成果。