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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:杆塔脂匠——特高压智能注脂机器人
学校名称:兰州工业学院
参赛队伍:哈哈哈
队伍编号:219074
参赛学生:白凯旋 王捷 李丰 杨永涛  
指导老师:史志成  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
高压输电线路是我国电力系统的重要组成部分,随着电力行业快速发展,线路规模持续增长。但当前杆塔巡检维护仍以人工攀爬上塔为主,受野外复杂环境影响,不仅作业效率低,还存在高空坠落的安全风险,智能化水平有待提升。耐张线夹作为关键电力金具,承担着固定输电导线、承受线路张力的核心作用,是保障极端天气下电力系统稳定运行、减少线路损耗的重要部件。但因其长期暴露户外,易受雨水、盐雾等侵蚀,需定期充脂防腐。随着输电线路电压等级提升与工程扩建,检修维护需求及耐张线夹数量剧增,研制巡检充脂机器人成为必然趋势。鉴于此,本项目设计了一款电力杆塔攀爬机器人,使其具备行进与越障功能,从机械结构、静力学特性、运动学分析、路径规划、控制系统设计等方面展开研究,并制作样机在模拟环境中开展实验
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