作品设计目的：此探索设备可以深入危险区域，地震常导致建筑物严重损毁、道路阻塞，形成众多复杂且危险的狭小空间，如坍塌建筑物的缝隙、地下室等，人类救援人员难以快速、安全进入。凭借其小巧灵活的身形，能够深入这些区域，获取关键信息，为救援决策提供依据。在地震发生后的 “黄金 72 小时” 救援时间紧迫，探索设备可凭借高效的移动能力，在废墟中快速穿梭搜索，搭载的多种先进探测设备能快速定位生命迹象，大幅提升整体搜救效率，争取在有限时间内挽救更多生命。余震、二次坍塌等危险时刻威胁着救援人员的生命安全。此设备作为先头侦察力量，可代替救援人员进入危险系数极高的区域，降低救援人员在执行任务时面临的人身伤害风险。

基本思路：地震发生后，受灾环境复杂，存在大量的废墟、瓦砾和狭窄通道，探索设备需要在这样的环境中灵活穿梭，到达人类救援难以抵达的区域，为适应复杂地形，探索设备的腿部设计至关重要，为此我团队模拟青蛙跳跃姿态，通过调节起跳角度，弹簧压缩量等有关参数，使得机器在不同情况可以自动调节跳跃高度和跳跃距离，考虑到地震现场的危险环境，此设备采取了小型化设计，其外骨骼将使用高强度，轻量化的碳纤维材料，以更好的抵御可能的冲击，保护内部齿轮结构，各类模块的完整。

主要技术指标：为使电机旋转的机械运动转换为弹簧的压缩做功，电机旋转带动齿轮齿条移动压缩弹簧做功为最优方案，其齿轮齿条形式体积更紧凑，齿轮齿条的垂直布局体积较曲柄滑块缩小42% ，增加了空间利用率；采用非对称齿轮设计，将能量蓄积与瞬时释放分离控制。功能模块配有红外摄像头，报警系统和超声波测距模块，使其更好的搜索被困人员，传递现场的具体情况以及使救援人员快速高效的找到被困地点，我团队预计后期设计研发会增加多机器协同工作功能。

在救援场景中，该设备能够凭借其卓越的性能，显著提升搜救行动的效率，在资源相对匮乏的灾区环境以及大规模救援力量部署的需求下，均展现出极高的适用性。从生产制造角度来看，该设备具备强大的快速量产能力，在极短时间内，单日即可实现上千个产品的产出，极大地满足了应急救援时期对设备数量的紧迫需求。该探索设备能够在复杂、危险的灾后环境中高效执行任务，提升救援成功率并降低风险：进入狭窄/坍塌空间，穿过废墟缝隙、管道或倒塌建筑的空隙，到达大型设备或救援人员无法进入的区域（如地下室、楼梯间）。且采用四足仿生设计，机械结构经过精心打造，能够精确模拟动物运动方式。这使得它在地震后的废墟环境中，面对诸如坍塌的楼板、堆积的砖石、狭窄的缝隙等复杂地形时，能像真实动物一般灵活穿梭，尤其适合黄金72小时内的快速响应。