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作品名称：万向抓取小车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：万向抓取小车
队伍编号：214576
参赛学生：王子羲窦庚涛许晟赫
指导老师：邱玥
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在工业自动化与物流智能化快速发展的背景下，针对传统抓取设备受限于固定夹爪结构，难以适应生产线上多规格、异形工件的灵活需求且人工抓取效率低下，存在重复劳动导致的安全风险，同时针对仓储分拣、精密制造等场景对物料抓取的柔性、精度和适应性提出了更高要求，本项目提出了以柔性抓取+自主移动+智能控制为核心，通过模块化集成与协同控制，实现对多规格、异形物料的自适应抓取与高效转运，整体围绕“感知-决策-执行”的闭环逻辑展开。将整体拆分为柔性抓取、自主移动与智能控制三大板块，实现功能协同。其中柔性抓取模块选用指自适应机械爪，搭配力觉/触觉传感器，实现对多规格、异形物料的自适应抓取与防损伤控制；自主移动模块采用麦克纳姆轮或全向轮底盘，结合激光雷达、视觉摄像头及 SLAM 算法，完成万向行走、环境地图构建与动态避障；智能控制模块以工业 PLC 或嵌入式控制器为核心，整合物料定位、抓取力度调节、路径规划等数据，通过协同算法协调抓取与移动动作时序，最终实现无需人工干预的“自主导航-自适应抓取-精准转运-物料投放”全流程自动化，满足柔性生产线与智能仓储的多样化物料处理需求。