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作品名称：智耕芯播-叶菜类蔬菜播种机
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：i.v创客雨菲光速
队伍编号：219818
参赛学生：丁涛鲜家瑞李能文刘佳杰
指导老师：李彦晶
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

叶菜类蔬菜播种机因国家政策和环保要求而兴起，未来市场空间很大，但难点在于播种精度和密度，电池容量和体积方面。我国叶菜类蔬菜种植标准化程度低，国外农机直接引进较难适应实际，需要进行改造才能使用。近几年，随着国家政策的调整，叶菜类蔬菜机械的特性，建立叶菜类蔬菜播种全程标准化。我们团队设计了叶菜类蔬菜播种机，工作流程如下：

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图4 播种机的工作流程图
(1)团队进行思考和讨论，提出了不同的设计方案，最终，通过结合实际情况，比较各

方案的优劣，选择出最优方案并且以此做出了叶菜类蔬菜播种机的详细工作流程。

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图7 叶菜类蔬菜播种机的工作流程图
(3)松土结构设计：深度调节装置：用舵机控制曲柄连杆机构的位置来调整旋耕器的工作深度，以适应不同类型的土壤种植需求。驱动系统：采用电机驱动，用于带动旋耕器进行旋转工作。支撑结构：确保旋耕松土机构的稳定运行。

联想截图11.png

图9 松土结构三维模型图

(4)开沟结构设计：

可以根据土壤条件需要及作业任务不同调整开沟深度。通过舵机和套管等部件之间的配合，可实现不同深度的开沟，舵机可以带动齿轮进行转动，使得与齿轮啮合的齿条能够在套管内进行上下移动，然后齿条底部的开沟刀具也会随之上下移动，进而方便在土地上开设不同深度的沟槽。

联想截图2.png

图10 开沟结构三维模型图

(5)灌溉结构设计：

灌溉系统采用STC89C51单片机作为主控单元，通过温度、湿度传感器进行温度、湿度检测，通过土壤湿度传感器进行土壤湿度的检测，检测到的数据通过液晶显示屏上显示温度、湿度，并且将温度、湿度通过WIFI模块上传至云端，用户可通过手机APP远程获取温度、湿度、控制灯、水泵的开启或关闭。该系统具备实时监控的功能，方便用户实时查看数据，具有智能化高、操作简单、控制便捷等特点。
未命名文件(11).png

图12 灌溉系统流程图

(4)开沟结构设计：

图10 开沟结构三维模型图

(5)灌溉结构设计：

图12 灌溉系统流程图

图11 灌溉系统框架图