作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页黄瓜采摘机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：黄瓜采摘机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：灵动机巧队
队伍编号：220018
参赛学生：姜国涵岳祺王柏皓车金航
指导老师：赵月
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在本次黄瓜采摘机器人的设计工作中，首要任务是确定整体结构方案。核心需解决三大关键问题：一是如何确保机器人在农田环境中稳定行走，二是如何实现对不同高度、不同尺寸黄瓜的精准采摘，三是如何高效完成采摘后的黄瓜收集，唯有攻克这些难题，才能让机器人充分发挥其应有效能。
具体技术选型上，针对采摘需求，我们计划采用四自由度机械手装置，借助其灵活的运动特性，满足对不同高度、不同位置黄瓜的采摘作业；针对农田道路崎岖不平的现状，则选择履带式行走装置，通过其强大的越障能力，保障机器人在农田中自主行走，为后续采摘工作提供便利。
【黄瓜采摘机爆炸展示】https://www.bilibili.com/video/BV1sh1NBiE1e?vd_source=b2355da0e040d6f7378067036819863c