作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页五轴焊接机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：五轴焊接机器人
学校名称：大连工业大学
参赛队伍：best
队伍编号：216226
参赛学生：刘文龙刘铠铭·
指导老师：尹豫
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着制造业对焊接质量和效率的日益严苛要求，五轴焊接机器人的设计和开发显得尤为重要。这种机器人通过其五个运动自由度提供了卓越的空间灵活性和精确控制能力，能够适应复杂多变的工件形状和多样的焊接环境，实现精细的焊接路径规划和准确的焊缝跟踪。

五轴焊接机器人设计的研究内容主要围绕对焊接机器人各个机械部件的设计，例如转动关节圆柱导轨、底座、齿条、焊枪、导轨、夹紧盘、固定板、丝杠及其配套的丝杠套和夹块等。

其次是动力传动系统的设计分析：该部分专注于分析和选择适当的动力传输元件，如伺服电机和齿轮，其中对齿轮进行了弯曲强度，齿面接触疲劳强度的计算并且选择了齿轮的型号，以确保机器人各关节能够精确运动，并提供所需的速度与力矩输出。依照齿轮齿条传动的需要，通过计算选择出与之匹配的导轨。

焊接工艺适应性研究：针对不同材料和复杂形状构件的焊接需求，研究还将涵盖机器人结构的适应性调整，以便适应不同的焊接任务和工艺要求，实现高质量的焊接成果。

五轴焊接机器人的研究和应用，对于提升企业的核心竞争力具有深远的影响。它不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够保证产品质量的一致性和可靠性。此外，五轴焊接机器人的应用也对推进制造业的智能化、数字化升级具有标志性意义。