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作品名称：全域移动机械臂
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：嘎嘎乐
队伍编号：217872
参赛学生：曾慎楠李铭阳郑子逸
指导老师：许冬梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在国内外智能制造飞跃发展的今天，机械臂、机械手的研发越来越被重视。应用越来越广泛；社会需求具有广泛市场。本项目研发、设计的是一款全域移动机械臂，是一款综合性、全方位且拥有强大操控能力的机械臂。目的：设计一款综合性、全方位且拥有强大操控能力的机械臂。目标：先通过优化机械的构造使其可以快速适应不同环境，再提升机械内部系统来提高机械臂的灵活度和控制稳定性。智能集成阶段：全向轮/麦克纳姆轮升级，融合传感器与SLAM等算法，实现动态环境精准操作，多模态融合阶段：集成AI大模型与多模态感知，具备自主决策，适配非结构化场景。