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作品名称：破茧成蝶
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：破茧成蝶
队伍编号：220600
参赛学生：郑智聪林恩祈张嘉威林家庆
指导老师：邱玥
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款融合生物形态模拟与智能科技的仿生蝴蝶机器人，以自然界蝴蝶的优美形态与飞行姿态为设计蓝本，通过创新技术实现了兼具观赏性与功能性的智能运动效果，为仿生机器人领域的小型化、智能化探索提供了全新实践案例。

在核心功能层面，该仿生蝴蝶具备两大关键技术支撑：一是视觉识别避障系统，其头部搭载的微型高清摄像头可实时捕捉周围环境信息，结合内置的图像算法快速分析障碍物位置、大小及运动轨迹，自主调整翅膀扇动频率与飞行方向，避免碰撞的同时保持飞行稳定性，即使在复杂的室内外场景（如花丛、树林、家居环境）中，也能灵活穿梭；二是信号驱动控制系统，蝴蝶背部的两根仿生天线不仅还原了生物形态，更承担着信号接收与指令传输的核心作用，可精准接收远程控制信号或预设程序指令，驱动内部微型电机与传动结构，实现翅膀扇动、方向转向、高度调节等动作，响应延迟低于 0.5 秒，动作流畅度媲美真实蝴蝶。

设计上，仿生蝴蝶采用轻量化材料打造机身与翅膀，翅膀表面覆盖仿蝶翼纹理的柔性薄膜，不仅在视觉上高度还原蝴蝶的色彩与质感，更能通过薄膜的弹性形变提升飞行升力；机身内部结构经过微型化优化，集成电源、控制模块、传感器于一体，整体重量仅 35 克，最大续航时间可达 1.5 小时，兼顾了便携性与使用时长。

该作品不仅具备较高的艺术观赏价值，可应用于科普展览、生态模拟展示、创意表演等场景，更在智能传感、微型机器人控制等技术领域具有实践意义，为后续小型仿生机器人的功能拓展（如环境监测、物资投递等）提供了技术基础与设计参考。