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作品名称：智巡航--多模态协同感知无人机巡检系统
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：智巡航--多模态协同感知无人机巡检系统
队伍编号：220640
参赛学生：毛富坤查显涛尹东阳
指导老师：千红任小文
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本系统创新性地以无人机作为核心载体，深度融合了红外成像技术、毫米波雷达探测技术等多种先进的多模态感知技术，形成了一套高效且智能的巡检解决方案。该系统特别针对公路、厂区、市政等无预设轨道的复杂场景进行了优化设计，能够自主完成设备缺陷的精准自动检测、巡检路径的智能规划以及数据的全面闭环分析，从而有效满足了泛户外环境和工业场景下对高效、精准巡检的迫切需求。
系统的显著特色在于其多模态协同感知补盲能力，这一功能通过综合不同传感器的数据，有效规避了单一模态可能导致的误判问题，大幅提升了检测的准确性。同时，系统还具备强大的复杂环境抗干扰能力，能够在雨雾、电磁干扰等恶劣条件下稳定运行，确保巡检任务的连续性和可靠性。此外，系统采用了轻量化集成设计，既保证了足够的续航能力，又兼顾了高效的算力需求，实现了性能与成本的完美平衡。
在技术创新方面，系统首先突破了传统的“数据特征决策”三级融合算法，通过引入更先进的算法模型，显著提升了缺陷识别的精度和效率。其次，系统研发了动态路径规划与多机协同调度技术，这一技术能够根据实时环境变化和任务需求，灵活调整巡检路径和无人机编队，完美适配了无固定轨道的复杂区域巡检需求。最后，系统还构建了“巡检—健康评估—预测维护”的全流程闭环管理体系，通过实时数据分析和预测模型，实现了从被动检测向主动运维的转型升级，为设备的长期稳定运行提供了有力保障。