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作品名称：仿生扑翼机器人
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：翼启未来
队伍编号：220460
参赛学生：金子豪赵振江
指导老师：任小文李文龙
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品以自然界凤蝶为原型，融合机械传动与智能传感技术，打造出形态逼真、动作灵动的仿生蝴蝶。采用碳纤维骨架模拟蝴蝶翅膀的刚柔并济特性。这种材料的弹性模量可随飞行姿态动态调整，解决了传统飞行器刚性与灵活性的矛盾。突破传统仿生机械的刚性传动，采用柔性关节设计，让翅膀扇动角度与幅度更贴近生物真实状态。
通过CFD仿真验证扑动频率与升力的关系，将扑翼频率设定为8-10Hz（接近真实蝴蝶），利用前缘涡（LEV）效应使瞬时升力系数提升3倍。
四连杆机构中加入硅胶垫阻尼设计，吸收高频振动能量损耗，使能效比提高15%。
采用可拆卸翅片机构（主驱动杆插入安装套筒），实现翅膀快速更换维护。蝴蝶仅重32克，集成舵机、电池与控制系统，单次充电可飞行15分钟，充电时间仅需15分钟。