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作品名称：管道机器人多任务作业（灭火、除锈、喷涂）
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：卓越奋进队
队伍编号：210748
参赛学生：任镇国杨瑞涵刘柏栋
指导老师：侯强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机器人本体采用“三段式模块化布局”，中间为控制与供电舱，两端分别为“除锈-灭火复合舱”和“喷涂-检测复合舱”，各舱通过万向节连接，可适应管道弯曲段（最小弯曲半径1.5D，D为管径）。具体结构如下：

1. 行走机构：采用“旋转电机＋同步轮”复合行走模式，同步轮保证行走精度；每段舱体配备3组可伸缩行走单元，通过电机驱动撑紧管道内壁，最大撑紧力500N，确保作业时无位移。

2. 供电单元：采用“锂电池+电缆辅助”双供电模式，锂电池容量200Ah，支持4小时连续作业；电缆可同步传输电力与数据，适合作业

3. 模块安装接口：各功能模块通过标准化快换接口与本体连接，更换模块时间≤5分钟，可根据作业需求灵活组合（如仅需除锈时拆除焊接与喷涂模块）。

管道机器人的多任务作业（除锈、灭火、喷涂）代表了管道维护技术的未来。它通过将感知、决策、执行融为一体，将传统需要多次、多人、高风险完成的作业，转变为单次、自动化、高安全的智能化流程。虽然目前仍面临不少技术和工程挑战，但随着AI、机器人技术和新材料的发展，这种“一站式”管道运维机器人必将越来越成熟，成为关键基础设施维护的标配。