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作品名称：仿生蟑螂勘测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智用科技
队伍编号：220524
参赛学生：高源孙佳欣肖桂芳王胜泽
指导老师：石舟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

仿生蟑螂勘测机器人是一种能够在较为复杂地形中灵活运动的仿生式六足机器人。现今机器人产业的发展蒸蒸日上，再加上国家对智能控制领域的大量投入，使得人们对各种类型的机器人的需求与日俱增。而且近年来大型自然灾害和人为灾害屡见不鲜，特别是天津港爆炸案消防员的牺牲，让我们深刻认识到使用非人机械进行救援的迫切性。而我们这款产品，无论是从整个设计理论，还是最后的仿真分析，都非常符合未来勘测机器人行动灵敏，控制精确，造价低廉，可替换性强的特点。此机器人不仅可以用在灾难中搜寻废墟中的人员、国际空间站上它们可以充当维护员,及时发现空气泄漏等意外故障.还可以充当间谍角色,用于军事上的侦察和间谍工作,在不为人察觉的情况下收集情报，也可以在地质勘测，考古探险领域获得诸多应用，国内目前非常缺乏同类的产品，预测市场前景非常广阔。

依照蟑螂的运动形态进行仿生设计，此机器人外型酷似蟑螂，但又拥有许多蟑螂自身不具备的优点；运用传动齿轮进行减速设计，避免了蟑螂运动过程中的不稳定，增加弹簧腿与舵机装置双重设计，控制简单，运行稳定；通过减少舵机数量、简化机身，优化腿部结构等尽可能地减少机身重量，机身重量仅为2kg，在选材上普遍采用高强度铝合金材料，弹簧韧性好，避免了长时间使用后的磨损，造价较为低廉，许多零件易于替换；在运动特性方面具有较好的机动性，对不平地面的适应能力突出。利用传感器可使其实现智能控制，也可利用无线蓝牙控制舵机，实现自动前进，自动转向等功能，稳定性突出。

此机器人创造性地仿照蟑螂运动进行仿生设计，运动机理基于单片机控制板，依靠电机带动齿轮，通过滚杆机构的往复运动，带动弹簧腿做上下摆动，同时，安装在每条腿上的舵机带动每条腿做前后往复摆动，每次身体一侧的前后腿和另一侧的中腿同步运动，保证始终有三条腿着地。其平衡性好，速度较快，能够在较为复杂地形中灵活运动。在安装激光探测仪，信息摄录仪之后，该机器人能满足地质勘测、抢险救灾、航空航天、教育机器人等多个领域的需求。