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作品名称：玄鉴穿震——基于多维度技术融合实现高危区域高效侦察的地震救援智能小车
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：陆巡天探队
队伍编号：219026
参赛学生：杨锦超李浩杰
指导老师：刘丹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目聚焦于地震救援场景的智能小车研发，通过深度融合多维度核心技术构建全链条解决方案：在环境感知层，创新搭载多模态环境感知系统，集成视觉侦察模块实时捕捉废墟结构与人员体征、气体检测传感器精准识别有毒有害气体浓度、环境建模算法动态生成三维空间地图，为复杂灾区构建“视觉-嗅觉-空间”立体化感知体系；在运动控制层，自主研发的导航算法结合激光雷达与惯性导航数据，可实现破损道路避障、坍塌区域绕行的全地形路径规划，确保小车在瓦砾堆、断层带等极端场景稳定移动；在通信交互层，搭建低时延实时通信平台，支持侦察数据（图像、气体浓度、三维模型）的远程加密传输与可视化监控，救援人员通过交互界面可实时调度小车行径路线并标记重点救援区域；特别强化多传感器数据融合技术，通过卡尔曼滤波与深度学习算法消除数据噪声，提升环境参数采集精度达98%以上；最终通过系统集成测试与多轮地震废墟场景验证，形成“环境感知-智能决策-远程协同”的闭环工作流，使智能小车成为地震救援中抵近高危区域、高效采集关键信息的“电子眼”与“侦察兵”，为黄金救援时间内精准部署救援力量提供科技赋能。