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作品名称：洁盾先锋—马桶智能清洁扫地机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：青云直上
队伍编号：209610
参赛学生：田方荣王康业陈亚珍魏彤彤
指导老师：王凤云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一.开发背景：针对现有清洁机器人功能单一，马桶与地面清洁需人工介入或多设备配合，清洁效率低且效果差的痛点，结合智能家居与公共卫生升级需求研发。
二.结构说明：核心包括移动载体，及集成其上的智能感知导航、多关节清洁机械臂、地面清扫拖地装置、自清洁喷头、多源监测和主控制六大模块，移动载体底部设麦轮驱动机构。功能与使用说明：可自主导航定位，驱动机械臂完成马桶专项清洁，分步进行地面扫拖，通过多源监测反馈清洁状态，清洁后机器自动完成自清洁，适配家庭及公共卫生场景。
三.设计原理：以主控制系统为核心，通过智能感知导航模块构建地图并定位，协调多关节机械臂、地面清扫拖地模块实现一体化清洁，多源监测模块反馈数据以动态调整清洁策略，自清洁模块保障设备洁净。
四.设计方案：移动载体采用轻量化材质，搭载16线激光雷达与RGBD摄像头实现厘米级定位；机械臂设4个PID控制关节，末端适配可更换刷头；地面模块含螺旋滚刷与自动补水拖布；自清洁模块配备可调节高压喷头与负压废水回收单元，全流程由ARM处理器控制。
五.产品特色。创新性：首次实现马桶专项清洁与地面扫拖功能一体化，通过多模块协同与PID算法、SLAM算法应用，突破单一设备功能局限。可行性：采用成熟的激光雷达、伺服电机等硬件，基于Linux系统开发控制程序，已形成具体实施例，重量、续航等参数适配实际场景。完整性：涵盖导航、清洁、监测、自清洁全流程功能，从硬件结构到软件控制形成完整体系。规范性：各模块设计符合行业技术标准，权利要求书明确保护范围，实施方式细节清晰可复现。