作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页仿生壁虎爬行机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：仿生壁虎爬行机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：对不
队伍编号：215194
参赛学生：郭雨桐余欢陈茜
指导老师：韩义
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本文仿生壁虎爬墙机器人作为一种特殊的机器人，在腿末端吸盘吸附力支撑下，通过各支撑腿间的协调配合，可以实现各种运动模式，例如：在水平地面上“站立”行走，在垂直的墙面上“侧立”攀爬，在水平的天花板上“倒立”行走。在重型工业中，重要的零部件需要定期检查探伤。仿生壁虎机器人可以爬上很高的金属外壁、船舶外壁，利用其前端携带的超声波探头对零部件、金属表面进行探伤。由于其身形小巧，升值可以爬进机器内部，实时拍摄内部情况，进行内部重要部件的探伤。在探伤时，仿生壁虎机器人定位到探伤点，降低身体高度，使超升波探头接触到被测物表面，此时尾巴被液压轴驱动支起，可起到一部分支撑作用，待测量完毕，机器人升起，前往下一个探测点。本设计中的仿生壁虎爬墙机器人具有设计结构简单、控制方便等特点。采用脚步式设计，吸盘的吸附力大，结构稳定可靠。