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作品名称：棘卫者--全流程防损型榴莲智能采收机器人
学校名称：江西新能源科技职业学院
参赛队伍：友胜队
队伍编号：222394
参赛学生：刘亮杨文操张开胜田茂友
指导老师：李蓉黎思炀
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、总体设计方案

棘卫者--全流程防损型榴莲智能采收机器人通过智能检测系统：搭载红外检测装置与无人机，精准识别果实成熟度、大小及空间位置，降低误摘率。然后再以自适应采摘机构：液压伸缩机械臂配合可移动式液压剪，灵活适应不同果形与大小；机械爪托住果实，避免坠落损伤，显著降低损耗。最后采摘完成后通过集成升降存储仓，实现“检测-采摘-存储”全自动闭环，大幅提升效率。

二、工作原理
第一阶段：无人机从机仓中飞出，然后对周围环境进行检查，随后规划出一份最优的工作路线防止机器工作时发生碰撞等意外，造成一些不必要的损失。

第二阶段：主机接收到无人机规划好的路线，然后根据路线进运作，在到达指定位置时，机械臂开始自动调节好位置，然后用机械爪对果实进行夹取，便捷式近红外设备开始对果实进行检测其是否成熟，检测到成熟时气动剪开始运行，然后剪下果实。

第三阶段：剪下果实后，便捷式可拆卸运输仓根据滑轨结构上升到机械爪下方，然后机械爪松开放下果实，果实掉落到仓内，在达到35kg左右时，运输仓滑下，滑到下方存储仓上方，随后运输仓打开仓门将果实放下，放完后运输仓仓门关闭，继续上升重复运行，直至存储仓达到极限 75kg 时停止工作，存储仓自动下降，到达底部打开仓门，放下果实。
三、机械产品设计特点

防损伤采摘设计：配备了红外检测装置，可以对榴莲果实的成熟度以及大小进行检测，加上可移动液压剪刀配合机械臂进行调整机械臂大小，剪下果实通过机械臂夹持能有效防止果实掉落。

液压支撑装置：采用四向液压支腿阵列，配备地面压力感应模块，可实时调节各支腿伸缩量以应对各种坡地作业。通过惯性传感器+液压阀联动，当检测到机身倾斜时，立即锁死支腿液压缸。
自动升降存储仓：仓内配备压力传感器，当压力到达60KG左右时自动下降。

四、产品输出装配图：

五、部分零件图：

六、应用前景

从政策环境来看，本项目高度契合国家"十四五"规划中关于农业机械化智能化发展的战略方向，可享受农机购置补贴、研发费用加计扣除等多项政策红利。同时，随着"一带一路"农业合作的深入推进，也为产品出海创造了有利条件。

经济价值：

从经济效益角度分析，该设备能够将传统人工采摘 20%-30%的损耗率降低至 5%以下，单机日采收量可达人工的 3-5 倍。以单台设备服务 100 亩榴莲园计算，每年可为种植户节省人工成本约 15 万元，减少果实损耗带来的经济损失约 8 万元，投资回报周期可控制在2年以内。

社会价值：

作为农业机械化与智能化深度融合的创新成果，在当前农业产业升级浪潮中展现出显著的市场竞争优势和商业价值。有效解决了传统榴莲产业面临的三大核心痛点：采收效率低下、果实损耗率高和人工安全风险。