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作品名称：基于激光视觉传感的多层多道—— 智能弧焊机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：弧焊先锋队
队伍编号：219992
参赛学生：高斗吴雨彤娄得超
指导老师：池宝涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目面向中厚板多层多道焊接的工业需求，研发一款基于激光视觉传感的智能弧焊机器人，旨在解决传统人工焊接效率低、风险高、质量不稳定的痛点，助力制造业智能化升级。项目立足《智能制造 2025》发展规划，借鉴
国内外焊接机器人技术成果，采用六自由度关节型结构设计，具备本体回转、大臂摆动、小臂摆动等全方位运动能力，工作范围覆盖复杂焊接场景。机器人以铝合金为主体材料，搭配交流伺服电机驱动，兼顾结构轻量化与运动高精度，重复定位精度达 ±0.5mm，可实现焊缝宽度连续可调。
核心亮点在于集成激光视觉传感系统，通过 CCD 摄像机与激光发射器的协同工作，基于三角测量原理实时捕捉焊缝位置，完成非接触式精准跟踪，有效应对焊接过程中的工件偏差与环境干扰。同时，借助 SolidWorks 三维建模与 Auto CAD 绘图技术，优化底座、臂部、腕部及焊枪结构，通过齿轮传动与蜗轮蜗杆传动的合理搭配，确保机构运行稳定可靠。
机器人适用于道路交通、特种船舶、海洋工程等行业，可替代人工完成中厚板自动化焊接，大幅降低劳动强度、提升生产效率，同时保证焊接质量的一致性。项目已完成总体方案设计、关键零部件选型与校核及三维模型构建，后续将进一步开展运动学仿真与结构优化，推动技术成果落地应用。