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作品名称：智慧果园----智能自走式埋藤装备
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：聚力团
队伍编号：216374
参赛学生：李悦曹芯慈徐东磊陈红善
指导老师：李超刘静馨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能自走式埋藤装备简介

1. 项目背景

我国葡萄种植面积超1100万亩，北方产区冬季需埋藤防寒，传统人工埋藤依赖人工作业，效率低（约0.5亩/人/天）、成本高（人工成本占比超30%），且埋土厚度不均易导致冻害或根系缺氧。随着农业劳动力短缺及规模化种植需求增长，智能化埋藤装备成为产业升级迫切需求。本项目针对这一痛点，研发智能自走式埋藤装备，旨在解决传统作业效率低、质量差、成本高等问题。

2. 产品介绍

智能自走式埋藤装备是一款集智能感知、自主导航、精准作业于一体的农业专用设备，适用于葡萄、猕猴桃等藤蔓作物的冬季埋藤防寒。整机采用履带式底盘设计，适应田间复杂地形；搭载智能控制系统，可通过遥控或自主规划路径作业，大幅降低人工依赖。单台设备日均作业面积达30-40亩，是人工效率的60-80倍，埋土厚度误差≤2cm，有效提升防寒效果，综合降低作业成本70%以上。

3. 结构说明

装备主要由五大模块组成：①动力底盘：采用履带式行走机构，配备大扭矩电机，爬坡角度≥25°，田间通过性强；②智能感知系统：集成激光雷达、倾角传感器及高清摄像头，实时扫描地形与藤蔓位置；③作业机构：由旋耕取土装置、输送带及整形覆土器组成，实现“取土-输送-覆土-整形”一体化作业；④控制系统：基于PLC与物联网技术，支持路径规划、作业参数调节及远程监控；⑤安全防护模块：配备急停按钮、防撞传感器及自动避障功能，保障作业安全。

4. 核心功能

设备具备三大核心功能：①自主导航作业：通过RTK-GPS定位与路径规划算法，实现行间自动行走与精准对行，直线行驶偏差≤5cm；②智能埋土调控：根据藤蔓粗细与地区防寒需求，自动调节取土量与覆土厚度（5-15cm可调）；③远程监控管理：用户通过手机APP可实时查看作业进度、设备状态，并远程调整作业参数，实现“人机分离”高效管理。

5. 创新点

产品突破传统埋藤装备技术瓶颈，创新点显著：①“感知-决策-执行”全流程智能化：首次将多传感器融合技术与动态路径规划应用于埋藤作业，实现复杂环境下的自适应作业；②模块化作业机构设计：旋耕与覆土部件可快速拆装，适配不同行距与土壤条件，通用性强；③低损高效作业技术：采用柔性取土与渐进式覆土工艺，降低对藤蔓及根系的机械损伤，作业效率较同类产品提升40%。