本播种施肥机是由种肥混合模块、种箱、养料箱、下料系统、集成电路、排种机构、绿色能源组、覆土系统、排种系统、北斗定位模块等几部分构成，主要由可调渠深式开渠机构、种肥混合机构、自定义覆土机构、自行走以及下料系统等关键子系统有机组合而成，依据土壤质地、作物种类及农艺要求，实现对沟渠深度与宽度的精准控制，以满足不同种植模式下对土壤开掘的特定需求。种肥混合装置则基于物料混合理论，通过养分箱存储养料，按照既定的比例，将种子与肥料在输送过程中均匀混合，为作物初期生长提供适宜的养分环境。覆土装置依据土壤覆盖与压实的相关理论，借助可调间距铜质覆土双圆盘，完成对播种施肥后沟渠的土壤覆盖，随后利用镇压轮施加特定压力，实现土壤对种子和肥料的有效掩埋与适度压实，以优化土壤的保墒性能与种子萌发的土壤物理环境。下料系统通过料斗存储种子和肥料，经下料槽输送，并利用步进电机控制开闭，依

根据机械原理和材料力学设计零件，运用Soildworks进行三维建模和其自带的插件进行网格划分和应力分析，确保设计合理和运行正常。自带的“评估”模块可以进行装配体干涉分析和检查，确保零件设计尺寸合理，同时“质量分析”模块可以计算质心位置，确保工作时的稳定性，结合我国自主研发的北斗定位系统根据种植密度、肥料需求、是否间种套种等要求，对种子与肥料的下料量进行精确调控，从而保障整个种植过程中物料投放的准确性与稳定性，为农业种植的高效性与精准性提供坚实的技术支撑。使用北斗定位板卡实时反馈播种速度和地理信息，Geogebra软件是一款数学建模软件，可以绘制二维直线和空间立体斜线，因此可以仿真直线行驶和爬坡运动，所以可以使用该软件进行路线仿真和速度计算，设计方案包含设计不同机构以实现不同目的为总体设计方案，主要工作机构大致为四个机构，开渠机构、混种机构、下料机构、覆土机构，还有北斗定位机构、自行走机构、能源供给机构等各个机构相互配合传动，能源方面，使用蓄电池太阳能复合供电，农业作业时，工作环境恶劣，工作环境炎热，阳光直射，使用太阳能板能够提高能源利用率，绿色环保，自行走方面使用步进电机兼并履带，在增强抓地力的同时能够灵活转向，减小转弯半径。

优化算法，播种机能够保存种植设置，对于需要在不同时间进行播种的作物来说，当需要重新播种时，可以直接调用之前的设置，减少了操作步