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作品名称：平衡机器人
学校名称：西安汽车职业大学
参赛队伍：起名好难
队伍编号：224560
参赛学生：陈喜喜吴经鑫杨成志
指导老师：曹语烁吴晓甜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着机器人行业的兴起，自主移动与智能控制已成为技术前沿的核心。在此背景下，我成功设计并制作了这款名为“平衡机器人”的自平衡车。它不仅仅是一个机械模型，更是对理论知识的深度实践。项目以微控制器为核心，通过惯性测量单元（IMU）实时感知车身姿态，并运用先进的PID控制算法进行高速运算与反馈，精准驱动电机完成动态调整，从而实现了在静止与移动中的稳定平衡。这款“平衡机器人”是我在自动控制与机器人技术领域的一次重要探索，它将抽象的算法理论转化为具象的稳定性能。

而其核心的平衡与控制技术，在未来拥有广阔的扩展与产业化前景。** 当前所实现的动态平衡算法与稳定的移动底盘，是许多先进机器人领域的基础。例如，它可以进一步开发为自主导航的载物平台，应用于仓储物流中的AGV（自动导引运输车）；其姿态稳定技术也能为未来开发双足机器人、四足机器人提供关键的技术验证。此外，通过加装环境感知传感器（如激光雷达、摄像头），它便能升级为能够在复杂环境中执行巡检、安防或室内配送任务的服务机器人。本项目的成功，不仅是一次成功的工程实践，更为我未来深入探索更复杂、更智能的机器人系统奠定了坚实的技术基础。