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作品名称：一体化智能施肥机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：智施云控
队伍编号：216330
参赛学生：王甜甜马万里吴心饴
指导老师：宁玲玲王建强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、设计背景

随着农业现代化加速，传统施肥存在精准度低、资源浪费、污染环境等痛点——人工施肥凭经验操作，养分配比失衡导致作物吸收效率差，过量施肥还会引发土壤板结、水体富营养化。同时，农村劳动力短缺、人工成本攀升，传统模式已难以适配规模化种植需求。为破解这一困境，契合“化肥减量增效”的农业政策导向，一体化智能施肥机应运而生。

二、机械构造

1，监测反馈模块：配备土壤传感器、液位传感器，实时采集数据并反馈至控制系统，动态调整参数。

2，动力模块的节能设计：采用混动动力系统（电动+燃油），平原等平坦地形优先使用电动模式，山地等重载场景自动切换燃油模式，同时增加能量回收装置。

3，远程操控模式：支持移动端APP操控，可提前在APP中导入农田地图，规划施肥路径并模拟作业流程，避免实际作业中的路径重复或遗漏。

三、功能与使用说明

功能

1、可监测到土壤状态，自动计算下肥量。

2、根据土壤的监测旋耕部分会调节挖穴的深度

3、施肥机既能远程控制也能规划路线后自主运行。

4、可根据使用场景不同切换不同的施肥方法。

使用说明

1、打开电源，启动车辆。

2、启动传感器，监测土壤。

3、连接手机，选择需要的施肥模式，通过遥控或自动模式让小车工作。

4、施肥完成，关掉电源，清理小车。

5、定期维护、保养，延长施肥机的使用寿命。

一体化施肥机融合物联网、精准施肥等，实现水肥精准配比、自动调控，既能提升作物产量与品质，又能节约水肥资源、降低人工依赖，成为推动农业绿色高效发展的关键装备。

四、设计原理

1、土壤传感器原理：通过电化学、物理感应原理如离子选择性电极、介电常数检测，采集土壤养分、湿度、pH等参数分析出土壤的状态，调节到合适的下肥量。

2、动力模块技术原理：采用电机+燃油发动机的动力耦合技术，通过电控单元根据地形负载自动切换动力源：平地低负载时，电机直接驱动；山地重载时，燃油发动机启动并输出动力。

3、数据反馈与调控：传感器将采集的模拟信号转换为数字信号，传输至控制系统，系统通过预设算法动态计算并调整施肥量、施肥频率等参数。